東莞倉儲貨架機械設備按照使用范圍可分為專用機械設備和通用機械設備。為提高東莞倉儲貨架機械設備的作業效率，目前專用機械的應用越來越普及，比如立體庫專用的堆垛機等。

東莞倉儲貨架機械設備按照作業形式不同可分為固定式機械設備、移動式機械設備和半移動式機械設備。目前傳統的固定式東莞倉儲貨架作業正在逐漸地改變，移動式的東莞倉儲貨架作業不斷增加，因此，移動式機械設備的應用也在不斷地擴大，比較典型的是移動式貨架和移動式機器人。

東莞倉儲貨架機械設備具有起重、裝卸、搬運、儲存和堆碼的功能，如貨架具有貨物存放功能、堆垛機具省起重裝卸功能等。